ZIMM unterscheidet:
- Starre Kupplungen: Muffen-, Flanschkupplung
- Drehsteife, winkelausgleichende Kupplungen: Metallbalgkupplung
- Flexible Kupplungen: Elastomer-, Zahnkupplung
- Sicherheitskupplungen: gegen Überlast
- Sonderformen: Magnet- und Fluidkupplung




